Castillos y Batallas del Reino de Jaén se estructura de manera orientativa para el visitante en seis itinerarios, que se conciben como unidades de consumo turístico escalables, es decir, en las que el usuario decide la cantidad de recorridos o hitos a visitar.  Cada una de las rutas desarrolla un relato propio que se refleja en su nombre. Los relatos de estas rutas están enmarcados en el concepto territorial temático globalizador, el “Reino de Jaén”, un territorio deseado y disputado entre el reino nazarí de Granada y el reino cristiano de Castilla:

DE AL ÁNDALUS AL RENACIMIENTO 
Ruta de Santa Elena a Sabiote 
Esta ruta marca la puerta de entrada desde el norte a la oferta “Castillos y Batallas del Reino de Jaén”. Comienza en Santa Elena, en el Museo de la Batalla de las Navas, y pasa por los castillos de La Carolina, Vilches, Baños de la Encina, Linares, Canena y termina en Sabiote.

CAMPOS DE BATALLA 
Ruta de las Navas de Tolosa (Santa Elena) a Lopera 
Esta ruta recorre los escenarios de las tres batallas más significativas que han tenido lugar en las tierras jiennenses: la batalla de las Navas de Tolosa en 1212, la batalla de Bailén en 1808 y, finalmente, la batalla de Lopera en 1936.

CENTINELAS DE LA SIERRA 
Ruta de Segura de la Sierra a Cazorla 
Esta ruta recorre las sierras de Segura, las Villas y Cazorla y engloba una serie de castillos y atalayas que, además de representar algunos de los mejores ejemplos de arquitectura militar de la ruta, ofrece una colección extraordinaria de miradores sobre los paisajes más espectaculares del antiguo Reino de Jaén.

EL CORAZÓN DEL REINO 
Ruta de Jódar a Jaén 
Esta ruta recorre la zona central de la provincia, desde Sierra Mágina a la capital, Jaén y es la ruta ideal para explicar el paso del dominio musulmán al dominio cristiano de la provincia.

CASTILLOS ENTRE OLIVOS 
Ruta de Andújar a Torredelcampo 
Esta ruta parte de Andújar y baja por Arjonilla, Arjona, Villardompardo y Torredonjimeno para terminar en Torredelcampo. Recorre una serie de municipios que tienen como común denominador un entorno de paisaje de olivos, incluso un tramo de esta ruta, el que va de Torredonjimeno a Torredelcampo, coincide con el trazado de la Vía Verde del Aceite.

CAMINO DE LA FRONTERA 
Ruta de Lopera a Alcalá la Real 
Siguiendo el mismo orden de norte a sur que siguió el proceso de avance territorial castellano, esta ruta parte de Lopera, pasa por Porcuna, Martos y Alcaudete y termina en Alcalá la Real.