Posiblemente sea el castillo musulmán aludido en la delimitación de 1243 entre la sede episcopal de Baeza y el Arzobispo de Toledo. Conocido como Ullurauam. En un territorio comprendido entre el Río Jandulilla y el Río Guadiana Menor, que se identificaría como Larva. Está situado cerca de la población actual de Larva, en un cerro amesetado, con planta poligonal y dos recintos. Su construcción es de tapial alternando con mampostería. Mantiene su perímetro amurallado y varias torres. Posteriormente, por la situación de frontera y de vacío demográfico, este castillo correría el mismo destino que el de Cabra, abandonado en una zona neutral. También se ha encontrado restos romanos como una tégola.