Km. 0
El recorrido se inicia en el Área Recreativa de Fuenmayor, en Torres, uno de los manantiales más caudalosos de Sierra Mágina y punto emblemático para excursionistas y vecinos. Rodeado de un denso pinar y arboleda de ribera, este espacio ofrece abundante sombra y frescor, con el rumor constante del agua que brota de la fuente. Desde aquí, la ruta cicloturista C3 arranca por carretera asfaltada, en dirección nordeste, siguiendo un trazado que gana altura de manera progresiva. El pedaleo inicial es cómodo, entre lomas cubiertas de olivares y manchas de encinas, con cortijos dispersos que recuerdan el aprovechamiento agrícola tradicional. Tras 2,7 km se alcanza un cruce donde se gira a la izquierda, avanzando 450 m más hasta incorporarse al Camino de Navaparís.
Km. 3,1
El itinerario continúa por un firme asfaltado, más estrecho y en ligero ascenso. Al adentrarse en el Camino de Navaparís, aparecen los bancales con cerezos, parte del paisaje agrícola más característico de Torres. En este tramo, el recorrido discurre entre vallados a ambos lados y señalización de peligro por la presencia de ganado bravo, por lo que conviene extremar la precaución pese al cercado. A los 1,4 km se llega a la Fuente Navaparís, un manantial de varios caños de piedra utilizado históricamente como punto de abastecimiento de agua.
Km. 4,5
Desde la Fuente Navaparís, el itinerario prosigue en ascenso continuado por el Camino de Navaparís. A medida que se gana altura, los cerezos van quedando atrás y el paisaje se abre a olivares de montaña y manchas de encina y quejigo, anuncio de la transición al pinar. Tras unos 2 km, la ruta enlaza con la Carretera del Repetidor, donde la subida se hace más exigente, aunque el firme se mantiene en buen estado. El trazado asciende encajado entre lomas y pequeños barrancos. En el paraje del Entredicho, a 1.373 m de altitud, se encuentra la Fuente del Tío Ratón un pequeño manantial de caudal modesto, utilizado históricamente por pastores y caminantes como punto de agua. A medida que se gana altura, los cerezos quedan atrás y el paisaje se abre a olivares de montaña y manchas de encina y quejigo, anuncio de la transición al pinar.
Km. 9
El trazado continúa por la carretera del Repetidor, sobre un firme de zahorra, ganando altura entre pinares de repoblación y manchas de quejigos y encinas. En este tramo se atraviesan varios pasos canadienses, instalados para controlar el ganado que aprovecha los pastizales de altura; bien visibles sobre el carril, sirven también como referencias intermedias durante la subida El paisaje alterna zonas de matorral mediterráneo con pinares de repoblación que aportan sombra en algunos sectores. Tras unos 4,5 km de ascenso continuado, se alcanza el Mojón Blanco (Km 13,5), vértice geodésico a 1.495 m que marca la cima de la Sierra de la Peña del Águila y el límite entre los términos municipales de Pegalajar, Mancha Real y Torres.
Km. 13,5
La pista, ahora asfaltada, continúa en suave ascenso hasta alcanzar, tras 5,5 km la Peña del Águila (1.540 m), un mirador natural sobre el entorno. Hacia el norte, la panorámica abarca Mancha Real, Pegalajar y buena parte de la campiña olivarera; hacia el sur, se distinguen las alineaciones montañosas de Sierra Mágina
Km. 19
Desde la Peña del Águila la ruta continúa por la carretera del Repetidor hasta enlazar con la carretera JV-3241, que nos conduce hacia Mancha Real. El trazado mantiene un perfil descendente y cómodo, propicio para disfrutar del paisaje sin dificultad. A medida que se pierde altitud, se suceden los pinares y encinares, que poco a poco dan paso a zonas más abiertas y cultivadas. Tras unos 4,5 km, se entra en el núcleo urbano, situado a los pies de la sierra. El pueblo ofrece servicios y es un buen punto de descanso intermedio antes de continuar la ruta hacia Pegalajar.
Km. 23,5
Desde el centro de Mancha Real, la ruta avanza hacia el noroeste por la JV-3241, que enlaza enseguida con varias rotondas para dejar atrás el entramado urbano en dirección a la carretera de Pegalajar (JA- 3203). El trazado abandona el municipio por carretera asfaltada, en dirección suroeste. A la derecha se abre la vista sobre la campiña jiennense, con extensos olivares que cubren las lomas; a la izquierda, la cuenca visual asciende hacia las sierras de Mágina, con la Peña del Águila como referencia constante. La carretera mantiene buen firme y un perfil cómodo. Tras unos 6 km, se alcanza el paraje de Siete Pilillas, a la derecha de la vía. Además de la fuente —una de las pocas que aún mana en la zona—, aquí se ubica el Centro de Vuelo Libre de Siete Pilillas, escenario reconocido para el parapente y las competiciones de vuelo. Desde este punto restan apenas 2 km de pedaleo cómodo hasta Pegalajar, caserío blanco cuya imagen más característica es la Charca, antiguo embalse alimentado por el manantial de la fuente de la Reja.
Km. 30,5
Tras entrar en Pegalajar por la JA-3203, gire a la izquierda hacia calle Calvario y, a los pocos metros, enlazará con una rotonda en la que tomará la segunda salida, dirección Granada (A-44). En este punto, continúe recto por la JA-3203, bordeando la localidad. A penas 400 m más adelante, tome un desvío a la izquierda hacia el Camino del Bercho, un carril de zahorra bien compactado que avanza en suave descenso entre lomas de olivar. Siga las indicaciones de la marcha para girar a la derecha en 3,4 km. Este tramo presenta firme deteriorado. Poco después llegará a una alberca; gire ligeramente a la derecha para tomar la Vereda del Llano de Peñuelas. El camino asciende de forma constante, con repechos que se dejan notar en el pedaleo, ganando altura sobre las laderas cubiertas de olivares y matorral mediterráneo. A ambos lados, los bancales recuerdan la intensidad del trabajo agrícola de la zona. Tras un ascenso continuado de unos 3,4 km por un carril con algunos repechos pedregosos y en mal estado, la ruta alcanza un cruce donde el itinerario gira ligeramente a la derecha para incorporarse a la Cañada Real de Villanueva–Santa Lucía. Siguiendo este histórico trazado, en menos de un kilómetro se llega al Abrevadero de Villanueva, un enclave aún en uso por el ganado y de gran valor etnográfico.
Km. 42,5
Desde este punto, la ruta gira a la izquierda, y continúa entre olivares por un carril agrícola hasta enlazar con la ruta cicloturista C4 y con la A-324. Se pedalea por esta carretera asfaltada durante aproximadamente 1,4 km, tramo que se comparte con la C4, hasta alcanzar la Ermita de Mata Bejid, la cual quedará a nuestra derecha. Se trata de una construcción de líneas sencillas y paredes encaladas, que se alza como referencia en el paisaje. Aquí, siguiendo la señalización situada a la izquierda, se abandona la carretera para continuar hacia el Puerto de la Mata. Tras dejar atrás el cruce señalizado hacia el Puerto de la Mata, la ruta abandona la A-324 y se interna de nuevo en pista forestal, con un ascenso continuo pero moderado. El firme se mantiene en buen estado, aunque en algunos tramos puede presentar algo de grava suelta, lo que obliga a regular la pedalada. En este tramo se comparte trazado con el GR-7. Tras recorrer 1 ́7 km, la ruta enlaza con la ruta senderista R5 (AR El Peralejo - AR Fuenmayor); ambas en dirección castillo de Mata Bejid. El itinerario atraviesa dehesas de encinas y quejigos, salpicadas de pastizales donde no es raro ver ganado en libertad. Entre la vegetación arbustiva aparecen cojines de monja, enebros y tomillos, que perfuman el camino y anuncian la altitud creciente. El castillo de Mata Bejid se alza sobre un promontorio como un hito visible en el recorrido. La fortaleza, de gran valor histórico, con el tiempo perdió su función defensiva y se integró en la vida agrícola y ganadera del entorno, como evidencian la era y las cortijadas que la rodean.
Km. 52,5
A medida que se gana altura, las vistas se abren hacia las sierras que se recortan al horizonte. El entorno, amplio y de gran valor natural, ofrece amplias panorámicas hacia las cumbres de Mágina, con la Peña de Jaén destacando al frente. En el recorrido confluyen varios senderos tradicionales y rutas señalizadas, entre ellas la que asciende hacia el refugio de Miramundos (2.077 m) y el Pico Mágina, cumbre más alta de la sierra. Se continúa en dirección noreste por el Camino de Mata Bejid a los Prados, en el entorno del Puerto de la Mata: un camino ganadero tradicional de pastoreo de verano, los agostaderos o pastos de altura. Desde el castillo de Mata Bejid, el carril mantiene un ascenso moderado, siempre con la referencia de la señalización del GR-7, que comparte trazado en este tramo. El firme se conserva en buen estado, aunque el desnivel exige mantener una cadencia constante. El paisaje cambia con la altitud: las encinas dispersas dan paso a claros de pastizal de montaña y a manchas de matorral almohadillado, típicas de las cotas altas de Mágina. Las vistas se amplían y muestran los relieves abruptos de la sierra.
Km. 58,2
Tras recorrer unos 5,7 km desde el castillo, alcanzamos el punto de confluencia con las rutas C5 y R4. En este punto giraremos a la izquierda para encarar nuestro recorrido en dirección SW hasta visualizar las indicaciones hacia área recreativa de la Cascada del Zurreón, uno de los enclaves más visitados de la zona. El entorno se abre entre bosques de pino laricio y claros de pastizal, y un camino lateral permite descender hacia el salto de agua y su zona recreativa equipada con mesas y fuentes.
Km. 65,5
Desde la señalización que indica el acceso a la Cascada del Zurreón, la ruta prosigue por pista en descenso suave, rodeada de un mosaico de pinares, encinares y claros de matorral. El camino avanza en dirección noroeste. Tras aproximadamente 1,5 km, se alcanza de nuevo el entorno fresco y umbrío de la Área Recreativa de Fuenmayor, punto de inicio y final del itinerario. El rumor de las aguas del manantial, los chopos y pinos que proyectan sombra sobre las mesas y merenderos ponen el broche final a esta ruta circular, que combina patrimonio natural, historia y paisaje serrano en un recorrido que resume la esencia de Sierra Mágina.