Le château a rempli une mission importante dans l'un des principaux points de contrôle stratégiques sur le Guadalquivir et le Guadalimar. Son origine remonte probablement à l'époque califale, bien qu'elle ait été détruite par Fernando III à la fin du premier tiers du XIIIe siècle. Déjà sous pouvoir chrétien, le château a été reconstruit entre la fin de ce siècle et le début du suivant. Son élément le plus authentique est son magnifique donjon de forme carrée, à l'intérieur duquel se superposent deux salles couvertes de voûtes en berceau.

Il a été déclaré bien d'intérêt culturel en 1985.