Die Burg erfüllte eine wichtige Mission in einem der wichtigsten strategischen Kontrollpunkte über Guadalquivir und Guadalimar. Sein Ursprung geht wahrscheinlich auf das Kalifat zurück, obwohl es Ende des ersten Drittels des 13. Jahrhunderts von Fernando III. Zerstört wurde. Bereits unter christlicher Macht wurde die Burg zwischen Ende dieses Jahrhunderts und Anfang des nächsten Jahrhunderts wieder aufgebaut. Sein echtestes Element ist der prächtige quadratische Bergfried, in dem sich zwei übereinanderliegende Räume befinden, die von Tonnengewölben bedeckt sind.

Es wurde 1985 zu einem Vermögenswert von kulturellem Interesse erklärt.