Die Karthager nannten es Camino de Aníbal, später Via Heráclea oder Hercúlea. Es wurde im Auftrag des römischen Kaisers Caesar Augustus unter dem Namen Via Augusta fertiggestellt und modernisiert.

Die Calzada führte von Cádiz nach Rom. In der Neuzeit war es als Vereda Real oder Camino Real bekannt. Unterhalb des Friedhofs und vor dem Bauernhaus von Alfonso Medina befindet sich auf der Straße eine Steinplatte, auf der die Spuren römischer Streitwagen eingraviert sind