Les terres de Larva ont été peuplées depuis la plus ancienne préhistoire, une colonie parrainée par son emplacement près du Guadiana Menor, sur la route de communication qui reliait l'Alto Guadalquivir à Levante.

À un kilomètre de la zone urbaine se trouve la colonie ibérique de Cerro de Castellón, datée entre le IIe et le Ier siècle avant JC. C'est une enceinte fortifiée située au sommet d'une colline isolée au milieu de la plaine, qui a continué à être occupée à l'époque romaine.