La carretera principal para acercanos al Parque Natural, procedente del centro de España, es la N-322 que enlaza la autovía (N-IV) desde Bailén dirección Albacete. Desde ella existen varias posibilidades para acceder al Parque Natural: Úbeda, Torreperogil (A-315), y desde aquí a Peal de Becerro (A-315) y Cazorla (A-319); otra es seguir desde Torreperogil a Villacarrillo, Villanueva del Arzobispo, Puente Génave y Génave (N-322), si queremos acceder al Parque por la Sierra de Segura.

Para los que vienen del sudeste de Andalucía, Murcia y Alicante, se accede por la A-92 N hasta las proximidades de Baza donde se enlaza con la comarcal A-315 que conduce hasta Pozo Alcón. Esta misma vía puede también ser utilizada para los visitantes que proceden de Almería y Granada, aunque también pueden llegar a través de la A-44 y en cruce de la Venta de la Nava, desviarse por A- 308 hacia Iznalloz, y por la A-4001 a Piñar, desviarnos posteriormente por la A-401, con dirección a Torre Cárdela y Guadahortuna desde aquí a Jódar (A-401). Continuaremos con dirección a Úbeda y a unos tres kms. Nos encontramos un cruce que tomaremos con dirección a Peal de Becerro (A6105) y desde aquí, a Cazorla por la A-319.