Es gehört zur Almohadenzeit und stammt aus dem letzten Drittel des 11. Jahrhunderts und der ersten Hälfte des 12. Jahrhunderts. Im Mittelalter erfüllte die Gemeinde strategische Funktionen von Interesse, da der Guadalimar auf der Levante-Route von grundlegender Bedeutung war. Die Muslime schätzten die Bedeutung der Burg zusammen mit dem Damm und der angrenzenden Brücke für die Kontrolle dieser Straße. Die Burg verschlechterte sich jedoch und ihre Steine wurden von ihren Nachbarn für Neubauten verwendet. So sind von der mittelalterlichen Festung nur die Überreste eines alten Turms des äußeren Verteidigungsgürtels erhalten, mit einem quadratischen Grundriss und aus Schlamm. Es diente jahrelang als Gefängnis und im Inneren befand sich eine Kirche.