Die archäologischen Überreste in der Umgebung von Escañuela bestätigen die menschliche Präsenz in dieser Gemeinde seit dem 3. Jahrtausend vor Christus. An dem als Pozo de Marisancho bekannten Ort erschienen Überreste dunkler Keramik aus dieser Zeit der Kupferzeit. Einige Orte von bemerkenswertem Interesse sind aus seiner iberischen Vergangenheit bekannt; Im gleichen Pozo de Marisancho wurden iberische Keramiken gesammelt, die mit geometrischen Motiven von Bändern oder Kreisen verziert waren.