Les vestiges archéologiques trouvés dans les environs d'Escañuela confirment la présence humaine dans cette commune depuis le IIIe millénaire avant notre ère. Dans le lieu connu sous le nom de Pozo de Marisancho, des restes de céramiques foncées appartenant à cette période de l'âge du cuivre sont apparus. Plusieurs lieux d'intérêt notable sont connus de son passé ibérique; Dans le même Pozo de Marisancho, des céramiques ibériques ornées de motifs géométriques de bandes ou de cercles ont été collectées.