Selon certains auteurs, les tours de guet de la région d'Orcera et de Segura de la Sierra devraient être reconsidérées et datées à nouveau comme provenant de l'époque de la domination carthaginoise de la péninsule, entre 237 et 202 avant JC, car elles sont citées dans Tito Livio comme tours d'Hannibal, étant dans l'un d'eux où l'un des frères Scipion est mort dans les escarmouches guerrières de 211 av. Cette hypothèse doit être prise en compte et confrontée aux spécialistes de l'histoire ancienne de l'Espagne, mais en aucun cas il ne peut être sérieusement soutenu qu'elles ne sont que de l'époque médiévale, islamique, almohade ou chrétienne. Son origine, bien qu'à l'époque médiévale elles aient fait l'objet de restaurations partielles ou de reconstructions, elle date peut-être du IIIe siècle avant JC, entre les années précitées et à l'occasion des guerres entre Rome et Carthage pour la possession de la péninsule.

Cette tour est jumelle de la tour de Santa Catalina II, elle semble être une œuvre musulmane de la fin du 12ème siècle ou du début du 13ème siècle et sa fonction serait de surveiller le paysage complexe de collines qui les entoure.

Son plan quadrangulaire mesure environ 5,30 sur 4,20 mètres de côtés, sa hauteur d'environ 14 mètres, l'épaisseur de ses murs dans la partie inférieure est de 1,19 mètre, et le trou d'accès est d'environ 7 mètres D'hauteur. Son intérieur est organisé en 4 étages séparés par des poutres qui s'appuyaient sur les plinthes résultant du rétrécissement progressif des murs.