Le premier enregistrement fiable de sources documentaires date de 1371, l'année de la création du manoir Santisteban par Enrique II en faveur de Men Rodríguez Biedma, plus tard surnommé Benavides. Le manoir comprenait la Villa de Santisteban del Puerto, ainsi que les lieux de Castellar et Las Navas. Plus tard en 1473, Enrique IV accorda à Sánchez de Benavides et Dávila le titre de comte du même nom. C'est à ce moment que débute la construction de l'enceinte fortifiée encore préservée.

Après la reconquête chrétienne, le château perd sa fonction militaire. Les ducs de Medinaceli, derniers seigneurs féodaux du lieu, conservant en son intérieur le donjon du XIVe siècle, appelé Pallarés, et le terrain de parade de l'ancienne forteresse, construisirent un palais de bonnes échoppes. Conformément à la mode stylistique castillane, la couverture présente un arc en plein cintre robuste et des armoiries sur la clé de voûte et les écoinçons saillants, encadrés par des colonnes stylisées et des flammes.

Son nom comme Palacio de Medinaceli est dû à la seconde moitié du XVIIIe siècle, lorsque Luis María, duc de Medinaceli, fils de Pedro Alcántara et María Javiera de Gonzaga, a obtenu le titre de duc de Santisteban par son mariage avec Joaquina de Benavides, fille d'Antonio Benavides et Ana María, la sœur de Pedro Alcántara.

À la fin du siècle dernier, le palais est devenu le casino libéral, après la guerre civile, il était le siège du Círculo de Labradores et est actuellement l'hôtel de ville de Castellar, restauré selon les directives d'origine.

Quant à la tour hommage, dite Pallarés, de plan carré, elle se compose de deux étages de dix mètres de large et quinze mètres de haut. Son premier étage comprend sa belle arche en ogive, et son deuxième étage est digne d'admiration pour son dôme sur pendentifs ainsi que ses meurtrières ou meurtrières insurmontables. En 1996, il a été inscrit au catalogue général du patrimoine historique andalou et depuis 1998, il abrite le musée ibérique de Castellar, où vous pouvez voir certaines des pièces archéologiques importantes trouvées dans la ville, principalement des offrandes votives en bronze, ainsi que des pointes de flèches. , haches ou récipients en céramique.

La double personnalité du complexe est évidente, château et palais, palais et château, apparaissant superposés à l'un et à l'autre des concepts raffinés et rugueux, civils et militaires, rustiques et urbains, naïfs et sophistiqués, tous deux rivalisant pour la proéminence de ce complexe. conglomérat singulier.