Il a été inauguré en 1999 et est inscrit au registre andalou des musées et des collections de musées du ministère de la Culture de la Junta de Andalucía.

Le palais appartient à un ensemble patrimonial classé BIC. Il a été construit par les lignées Cárdenas-Valdivia et les premiers documents conservés datent de 1570. La splendide tour-portail qui la caractérise a été construite vers 1620, on sait qu'elle se détachait sur le système défensif de la porte voisine du mur. On y distingue le rembourrage typique de la Renaissance, un fronton incurvé cassé fini en volutes, dans lequel est inscrit l'un des boucliers héraldiques (Cárdenas). Des deux côtés, nous trouvons Atlántes, et sur ceux-ci, deux autres boucliers. À noter également les cinq lionnes de la corniche supérieure qui portent cinq boucliers. L'intérieur de la maison est structuré comme les palais de la Renaissance italienne, autour d'une cour à quatre travées, datant du XVIIe siècle. Enfin, les écuries se distinguent par une peinture murale d'un bouclier avec deux lions rampants et les lignées familiales.