La visita incluye 11 salas amuebladas con escenas hiperrealistas, una armería con réplicas de armas originales, la posibilidad de probar vestimentas medievales y un itinerario por 250 metros de muralla transitable. El recorrido incorpora también espacios singulares como el aljibe visitable con suelo de cristal y la Torre del Homenaje, que ofrece vistas panorámicas del municipio. Todas las visitas están guiadas por historiadores locales, que aportan contexto sobre la importancia estratégica del enclave durante la Edad Media.

La experiencia se completa con la visita al destino monumental de Alcaudete, que reúne iglesias de los siglos XV al XVII, un parque histórico de 30.000 metros cuadrados reconocido por su diseño, el cementerio histórico del siglo XIX y diversos miradores y rincones fotográficos que muestran la identidad paisajística del municipio.

Las visitas se desarrollan sábados y domingos, en horario de 11:00 a 13:30 y de 17:30 a 20:00 horas.