Die menschliche Besetzung der Umgebung des heutigen Beas de Segura ist sehr alt. Die ersten menschlichen Zeugnisse der Sierra de Segura erscheinen an dieser Stelle in der Gegend von Puente Mocho, ein Name, der einen ausgedehnten Lebensraum im Freien neben den Terrassen des Flusses Guadalimar kennzeichnet. Materialien stammen aus dem unteren und mittleren Paläolithikum seit Beginn der letzten Eiszeit (zwischen 100.000 und 10.000 v. Chr.).

Dieser Ort war der Durchgang wichtiger Säugetiere, er verfügte über reichlich Fischereiressourcen und reichlich Rohstoffe für die Herstellung von geschnitzten Steinwerkzeugen, wobei Kieselsteine ??und in Quarzit verarbeitete Kieselsteine ??hervorgehoben wurden.

Die Überreste der acheulischen Lithografie an diesem Ort wurden 1913 von Cabré und Abbot Breuil entdeckt. Ein Teil davon befindet sich im Provinzmuseum von Jaén in der Abteilung für Archäologie, Raum 1: Vorgeschichte.