Auf der Oberfläche des Plateaus befinden sich Spuren einer alten Festung, möglicherweise eine römische oder iberische Festung, die mit Oretania verbunden ist.

Mitte des 9. Jahrhunderts wurde in Sorihuela eine arabische Festung errichtet, um das linke Ufer des Guadalquivir zu verteidigen und den Guadalimar-Fluss voranzutreiben.

1235 eroberte Fernando III. Sorihuela, ein kleines arabisches Bauernhaus, und diente dem Infanten D. Sancho, dem Bischof von Toledo, als Teil des Fortschritts von Cazorla und der Grenze gegen die Muslime. Sorihuela wurde bald aufgrund seiner Nähe zur Montizón-Straße, die Sierra Morena mit Castilla verband, neu bewertet.

Der Torre del Homenaje wurde Ende des 13. Jahrhunderts von den Erzbischöfen von Toledo unter Ausnutzung der primitiven Struktur der kleinen mittelalterlichen Burg errichtet. Dieser Turm garantierte, dass der Vorschuss die Miete des Marsches einziehen würde, die alle Siedler dem Erzbistum für ihre Zugehörigkeit zum Herrenhaus von Toledo zahlen mussten, sowie den Tribut der Fonsadera, der von denen gezahlt wurde, die sich vom Waffendienst befreien wollten.

Noch Ende des 16. Jahrhunderts wurde es von einem vom Gouverneur von Iznatoraf abhängigen Vormund besetzt.

Der Bergfried ist ein Quadrat aus normalem Mauerwerk, das in Bahnen und Ketten in den Quaderecken angeordnet ist und mit einem Seil und einer Marke angeordnet ist. Die Pflanze ist 9,4 Meter breit und 13,7 Meter hoch bis zur Zinnenbrüstung.