Der Turm, in dem sich das kulturelle und historische Besucherzentrum von Martos befindet, wurde restauriert und kann nach vorheriger telefonischer Buchung besichtigt werden. Besucher könnten auch daran interessiert sein, die anderen vom Orden von Calatrava errichteten Türme als Teil des Verteidigungssystems der Stadt zu sehen: den Turm in der Calle Real; Almedina-Turm in der Almedina-Straße; und der Turm unter dem Glockenturm der Kirche Santa María de la Villa. Die Gehöfte im Viertel La Villa und in der Adarves-Straße verfügen auch über mehrere Türme und Vorhangfassaden, die zur ursprünglichen arabischen Festung gehörten.

Der Bergfried wurde vom Orden von Calatrava im Rahmen der nach der Eroberung durchgeführten Arbeiten zur Stärkung des Verteidigungssystems der Festung errichtet. Der Orden von Calatrava war sich der strategischen Lage der Stadt im Kampf gegen das Nasridenreich bewusst. Sie verwandelten es in ihre wichtigste Verteidigungsbastion, von der aus sie die nahe gelegenen Städte Arjona, Torredonjimeno und Torredelcampo erobern und die Stadt Jaén belagern wollten.

Die Araber unternahmen mehrere Versuche, die Festung von Martos zurückzugewinnen, bis sie schließlich besiegt wurden. Ein arabischer Einfall illustriert eine Legende über das Schloss von La Villa: die Legende von Doña Mencía de Haro. Nach der Überlieferung zog die Adlige ihre Damen an und bewaffnete sie im Warten, weil es keine männlichen Soldaten gab. Sie ließ die Frauen auf den Zinnen der Festung erscheinen, um die Araber abzuschrecken, die, als sie erfuhren, dass die Burg ungeschützt war, zur Burg marschierten, um sie zu erobern.

Neben der städtischen Burg hat Martos eine zweite Festung, die Burg von La Peña, auf dem Gipfel des Berges, bekannt als La Peña. Auch sie wurde im 13. Jahrhundert vom Orden von Calatrava erbaut. In diesem Fall ist der Zugang zur Festung komplizierter, aber auch für Abenteuerlustige verlockend, da sie auf einem ausgeschilderten Weg mehr als tausend Meter aufsteigen müssen. Der Weg dauert ca. 40 Minuten. Neben dem Besuch der Überreste der Festung bietet der Gipfel einen hervorragenden Blick auf den größten Teil der Provinz. Es wird sogar gesagt, dass die Ansichten denen sehr ähnlich sind, die von einem Flugzeug aus gesehen werden können. Der Besuch wird Wanderern und Naturliebhabern empfohlen. Es kann abgeschlossen werden, indem Sie der Olive Oil Green Route folgen, einer ehemaligen Eisenbahnlinie, die in eine Rad- und Wanderstraße umgewandelt wurde.