Un bon moyen d'en savoir plus sur le château d'Alcaudete est d'essayer l'un des dîners ou déjeuners médiévaux, ou de participer aux reconstitutions historiques et aux visites théâtrales organisées par la société de gestion touristique locale en collaboration avec la mairie et d'autres organismes. Vêtu d'une tenue médiévale et guidé par certains des personnages les plus éminents qui ont vécu dans ses murs, vous découvrirez l'histoire de cette imposante et imprenable fortification. Il y a aussi l'option de la visite classique du château (accessible aux personnes handicapées) et de visiter le centre d'accueil de l'Ordre militaire de Calatrava. Vous pouvez voir les armes et les machines de guerre que les moines ont utilisées lors de leurs incursions et en savoir plus sur leur vie à l'intérieur du château.

Aux 8ème et 14ème siècles, Alcaudete est devenu un site d'importance vitale du côté Jaén de la frontière avec le royaume nasride de Grenade. La lutte entre Maures et Chrétiens pour prendre le contrôle de la forteresse convoitée était constante, même après la bataille de Navas de Tolosa. Enfin, l'Ordre militaire de Calatrava a été chargé de contrôler et de défendre la frontière ouest du Royaume de Jaén. Les moines de Calatravan ont construit le château sur les fondations de l'ancien fort arabe. De là, ils s'approvisionnent et envoient des troupes pour participer aux incursions en territoire maure. Ils retournèrent à la forteresse pour chercher refuge et logement.

L'Ordre de Calatrava a renforcé la nature défensive de la forteresse pour la rendre aussi imprenable et inaccessible que possible. Ils l'ont également adapté aux nouvelles stratégies de combat - compte tenu de l'utilisation naissante de l'artillerie - en arrondissant les angles de certaines des tours. Ils ont utilisé les défenses de l'ancien fort maure comme mur-rideau, c'est-à-dire un muret qui se dresse devant le mur principal. Le mur-rideau est toujours debout.

Les moines ont conservé deux des trois portes qui donnaient accès à la forteresse pendant la période mauresque: la porte principale, dans la zone nord, défendue par deux tours; et une fausse porte plus petite à l'extrémité sud, qui était également protégée par la tour connue sous le nom de Torre del Reloj.

À l'intérieur, le château d'Alcaudete ressemble beaucoup à ce à quoi il ressemblait il y a huit siècles. Un processus de restauration minutieux a retrouvé l'aspect d'origine de la plupart des bâtiments et des structures. La forteresse possède trois citernes. Le corps de garde, qui contrôlait l'accès au château, se trouvait au sommet de la citerne la plus proche de l'entrée principale et communiquait directement avec le trottoir au sommet du mur-rideau. Ces passages n'étaient fréquentés que par le garde, qui pouvait les utiliser pour se promener tout autour du périmètre de la forteresse et accéder aux six tours défensives. Le Château d'Alcaudete est le seul château où ce type de structure peut être vu.

Les écuries, actuellement utilisées comme salle pour diverses activités, et la salle capitulaire, située au-dessus des écuries, se trouvent à l'extrémité sud du périmètre fortifié. Cependant, de toutes ces fortifications, la spectaculaire Torre del Homenaje se distingue au centre de la forteresse, sur le point le plus élevé de la colline. C'est un symbole de la puissance de l'Ordre, de dimensions impressionnantes (22 mètres de haut et avec des murs jusqu'à trois mètres d'épaisseur) et pratiquement imprenable en raison de son accès difficile. Le donjon abritait la citerne et la salle de stockage des vivres, ainsi que la résidence du commandant au dernier étage.

Lorsque Grenade a été conquise et que le conflit armé a cessé, le château a perdu ses fonctions militaires et est devenu une résidence lorsqu'il a été remis aux domaines seigneuriaux de la famille Fernández de Córdoba. Les seigneurs d'Alcaudete ont placé leurs écussons - encore visibles - sur l'entrée principale et ont entrepris de nombreuses modifications qui ont affecté presque tous les bâtiments du château, y compris la Torre del Homenaje. Le premier étage a été transformé en salon avec cheminée; le deuxième étage, autrefois l’une des pièces les plus importantes du château, a été transformé en pigeonnier, curieusement. Les nouveaux propriétaires ont également construit de nouvelles dépendances au sein de la forteresse, dont une résidence palatiale avec un escalier impérial. Peu de ces derniers sont visibles aujourd'hui, en raison du pillage constant. Celui-ci a finalement été détruit par le tremblement de terre de Lisbonne de 1755.