Le château de La Moraleda a été construit par les musulmans et conquis par les chrétiens, pour la première fois, entre les années 1243 et 1246, mais ce n'est définitivement qu'en 1448, et il est devenu une partie du manoir Jódar des années plus tard. Il appartenait au Conseil de Baeza et à l'Ordre de Calatrava. A partir de 1501, les terres de Bélmez appartenaient à la ville de Grenade en paiement de certaines dettes que les rois avaient avec elle, réservant le gardien du château au seigneur de Jódar. La fondation en tant que ville date de l'année 1524, lorsque des terres ont été louées à certains agriculteurs de la place. Il appartenait à la juridiction de Grenade jusqu'à ce que, à la suite de l'organisation provinciale de Javier de Burgos en 1833, il soit inclus dans la nouvelle province de Jaén.